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Navigation de collection par Auteur(e) Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse

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Date de publicationTitreAuteur(s)
1996Identification et commande non linéaire de la machine asynchroneKaradji, Bekharedj; Mahnouf, Salah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1998Influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchroneBida, Abderrahmane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Investigation sur les modèles de commande d’un UPFC en vue de réguler le flux de puissance dans une interconnexion THT d’un réseau électriqueHamache, Amar; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1996Linéarisation exacte et commande de la machine asynchroneAzzouz, Rabah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2002Modélisation d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématiqueChakir, Messaoud; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2010Modélisation et conception d'un robot SCARA à l'aide de logicielsFergani, Soheib; Mokhtari, Mohammed Yacine; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématiqueBenaïssa, Mohamed Kamel; Boudjemaa, Abdel Malek; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamiqueGabour, Nour El Houda; Briedj, Fawzi; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2012Planification de la trajectoire d'un robot mobile autonome dans un environnement statique et/ou dynamiqueHazerchi, Mohamed; Tazir, Mohamed Lamine; Azouaoui, Ouahiba, Directeur de thèse; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2012Planification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnairesTazebinte, Houcine; Lameche, Khaled; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2007Réalisation d'un robot mobile dévolu au ramassage et au tri d'objetsAkrour, Massinissa; Marouf, Mohamed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1999Sur la commande adaptative par les systèmes flous : application à la machine synchrone à aimants permanentsTlemçani, Abdelhalim; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2006Les techniques de commande sous contraintes d'un robot manipulateur redondantBenzaoui, Messaouda; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2017Véhicule autonome : développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse par mode glissantMellah, Brahim Redouane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, N., Directeur de thèse
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