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Repository | Ecole Nationale Polytechnique
Navigation de collection par Auteur(e) Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
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Titre
Auteur(s)
2002
Modélisation d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique
Chakir, Messaoud
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2010
Modélisation et conception d'un robot SCARA à l'aide de logiciels
Fergani, Soheib
;
Mokhtari, Mohammed Yacine
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003
Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique
Benaïssa, Mohamed Kamel
;
Boudjemaa, Abdel Malek
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2016
Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique
Gabour, Nour El Houda
;
Briedj, Fawzi
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
;
Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2012
Planification de la trajectoire d'un robot mobile autonome dans un environnement statique et/ou dynamique
Hazerchi, Mohamed
;
Tazir, Mohamed Lamine
;
Azouaoui, Ouahiba, Directeur de thèse
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2012
Planification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnaires
Tazebinte, Houcine
;
Lameche, Khaled
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2007
Réalisation d'un robot mobile dévolu au ramassage et au tri d'objets
Akrour, Massinissa
;
Marouf, Mohamed
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1999
Sur la commande adaptative par les systèmes flous : application à la machine synchrone à aimants permanents
Tlemçani, Abdelhalim
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2006
Les techniques de commande sous contraintes d'un robot manipulateur redondant
Benzaoui, Messaouda
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2017
Véhicule autonome : développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse par mode glissant
Mellah, Brahim Redouane
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
;
Ouadah, N., Directeur de thèse
