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Date de publicationTitreAuteur(s)
2015Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21rMahtout, Imane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Amélioration du rendement d’une éolienne à base d’une MADA connectée au réseau électriqueAyadi, Mehdi Mohamed Lamine; Messali, Amir; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Djoudi, A., Directeur de thèse
2006Asservissement visuel d'un bras de robotZaidi, Nedjma; Taidirt, Hassen; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2002Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuéeBenayache, Zahra; Bedjaoui, Nadia; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2013Commande adaptative floue d'un dispositif UPFC équipant une ligne HT d'un réseau électriqueFetouche, Walid; Ticherfatine, Mounia; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Hamache, Amar, Directeur de thèse
2006Commande adaptative floue de la position et de l'orientation des robots manipulateursOulmas, Youssef; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2009Commande adaptative floue du bras de robot manipulateur PUMA 560 en position/orientationMechhoud, Sarah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2013Commande adaptative indirecte de la puissance optimale d'une chaine de conversion d'énergie éolienne basée sur une MADAAbad, Dalia Kamilia; Aissou, Amina; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2015Commande adaptative par la méthode de lyapunov de la puissance d’une MADA intégrée dans une chaine éolienne : cas d’un réseau sain ou pollué par les harmoniquesMessali, Amir; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2015Commande adaptative par les modes glissants de la puissance d’une chaine éolienne à base d’une MADA : cimas d’un réseau sain ou déséquilibré en tensionAyadi, Mehdi Mohamed Lamine; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1999Commande adaptative par les systèmes flous de la machine asynchroneHassaine, Yacine; Zair, Mustapha; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2012Commande à base d'une DSP de la nouvelle structure du robot SCARA à 3ddlAiteur, Imad Eddine; Sadelli, Lounis; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2011Commande d'axe sans capteur à base d'un moteur synchrone à aimants permanentsIssaouni, Salim; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2009Commande d'un aérogénérateur à base d'une machine asynchrone à cage connectée au réseau à travers un convertisseur AC-DC-ACDrareni, Rafika; Ouahrani, Zahra; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
1987Commande d'un micro-moteur à courant continu par hacheur à transistorsDjessas, Chabane; Meziane, Belkacem; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2005Commande d'un robot redondant et en présence d'obstacle fixeKadri, Oualid; Taazount, Samir; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2007Commande de la vitesse et de la position d'un moteur à courant continu sans balais pour les applications en robotiqueDjemai, Mourad; Tellaa, Mawloud; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2012Commande de la vitesse optimale d'une chaîne de conversion d'énergie éolienne basée sur une MADABatouche, Mohamed Mounir; Bessadi, Karim; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1988Commande de position d'un moteur à courant continu alimenté par hacheur à transistorsBouaou, Rachid; Oukali, Saïd; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2018Commande des robots redondants industriels avec évitement d’obstacles fixesBenzaoui, Messaouda; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
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