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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1079
Titre: | Mise en place d’un système de commande Automatisé d’une plateforme robotisée d’assemblage |
Auteur(s): | Bellal, Roumaissa Aissiou, Imene Illoul, Rachid, Directeur de thèse. |
Mots-clés: | Produit intelligent Automate pc Système multi-agents RFID Hardware-in-the-loop Pilotage en temps réel |
Date de publication: | 2019 |
Résumé: | La gestion de la production est devenue aujourd’hui une nécessité pour les entreprises qui doivent produire des biens et des services à des prix compétitifs tout en respectant le délai. Son objectif est de pouvoir équilibrer la production par rapport aux commandes client, de déterminer les approvisionnements, de définir les ressources nécessaires et de fixer les délais de réalisation des commandes. Dans le cadre d’un projet proposé par le Centre de recherche des techniques avancés et Siemens Algérie, nous avons développé et implémenté une commande de pilotage par produit basée sur le concept multi-agent qui commande un système robotisé. |
Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 |
URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1079 |
Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
Fichier | Description | Taille | Format | |
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