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Date de publication
Titre
Auteur(s)
1998
Commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs
Bachir Bouyadjra, Rochdi
;
Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
2010
Commande à structure variable appliquée au simulateur de vol d'hélicoptère
Ghellab, Mohamed Zinelaabidine
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2010
Commande prédictive décentralisée appliquée à un système de suspension active d'un véhicule
Loudahi, Mehena
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998
Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificiels
Bouhali, Omar
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1999
Commande décentralisée floue appliquée aux robots manipulateurs
Tidjani, Zakaria
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2006
Commande par mode de glissement d'ordre supérieur
Benahdouga, Seddik
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2000
Différentes approches de commande décentralisée à structure variable appliquées en robotique
Madani, Tarek
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2001
Commande décentralisée par logique floue des processus complexes
Melahi, Ahmed
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1993
Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1993
Boukhetala, Djamel
;
Belmehdi, A., Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Bachir Bouyadjra, Rochdi
1
Benahdouga, Seddik
1
Bouhali, Omar
1
Boukhetala, Djamel
1
Ghellab, Mohamed Zinelaabidine
1
Loudahi, Mehena
1
Madani, Tarek
1
Melahi, Ahmed
1
Tidjani, Zakaria
Sujet
3
Robot manipulateur
2
Commande adaptative
2
Systèmes complexes
1
Commande adaptive
1
Commande centralisée
1
Commande multi-modèle
1
Commande prédictive généralisée
1
Commande à structure variable
1
Floue-glissant
1
Linéarisation par bouclage non li...
.
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Date publié
5
2000 - 2010
4
1993 - 1999