Modélisation et commande d'un onduleur de tension à cinq niveaux à structure NPC : application à la conduite d'une machine synchrone à aimants permanents

Abstract

Ce mémoire présente une contribution à la conduite des machines synchrones à aimants permanents triphasées alimentées par des convertisseurs statiques indirects (onduleur de tension à cinq niveaux à structure NPC). La première partie présente le modèle de la machine synchrone à aimants permanents et ensuite son asservissement de vitesse et de position. Pour obtenir de bonnes performances statiques et dynamiques, on étudie la commande de ces machines alimentées par un onduleur de tension à cinq niveaux à structure NPC. Les modèles de connaissance et de commande de ses onduleurs sont d'abord présentés ainsi que différentes stratégies de commande à modulation de largeur d'impulsions. Ensuite une étude des cascades ayant l'onduleur à cinq niveaux comme pont de sortie est développé, ce qui met en évidence le problème du déséquilibre des tensions continues du pont capacitif intermédiaire.