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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2003
Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique
Benaïssa, Mohamed Kamel
;
Boudjemaa, Abdel Malek
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003
Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping
Bensouna, Abdellah
;
Labdelaoui, Hilal
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2003
Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARA
Abdelkrim, Saïd
;
Badji, Boualem
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003
Communication haute débit à travers le réseau électrique basse tension (PLC)
Hannachi, Mohamed Hamza
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003
Commande par systèmes flous à structure auto adaptative
Laleg, Nazim
;
Talbi, Ahmed
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003
Commande d'un processus de fermentation : application à la production de la levure de boulangerie
Admane, Mehdi
;
Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2003
Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles
Alalouche, Mohamed Tahar
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2003
Linéarisation par bouclage non linéaire et commandes à structure variable centralisée et décentralisée appliquées à un réseau électrique multimachines
Benahdouga, Seddik
;
Laimeche, Mohammed
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2003
Détection et isolation de pannes par observateurs d'état : application au pendule inversé
Allalou, Amina Nesrine
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2003
Diagnostic des pannes par logique floue : application au pendule inversé et à la machine asynchrone
Tazi, Said
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
Abdelkrim, Saïd
1
Admane, Mehdi
1
Alalouche, Mohamed Tahar
1
Allalou, Amina Nesrine
1
Babaousmail, Moussa
1
Badji, Boualem
1
Benahdouga, Seddik
1
Benaïssa, Mohamed Kamel
1
Benelmadjat, Sandra
1
Bensouna, Abdellah
.
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Sujet
2
Observateur d'état
2
Pendule inversé
1
Actionneurs
1
Adaptation
1
Algorithme génétique
1
ANFIS
1
Apprentissage
1
Automate programmable
1
Backstepping
1
Biomasse
.
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