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Date de publicationTitreAuteur(s)
2003Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématiqueBenaïssa, Mohamed Kamel; Boudjemaa, Abdel Malek; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backsteppingBensouna, Abdellah; Labdelaoui, Hilal; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2003Conception et réalisation d'une carte de commande a base de microcontrôlleur pour robot SCARAAbdelkrim, Saïd; Badji, Boualem; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003Communication haute débit à travers le réseau électrique basse tension (PLC)Hannachi, Mohamed Hamza; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003Commande par systèmes flous à structure auto adaptativeLaleg, Nazim; Talbi, Ahmed; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2003Commande d'un processus de fermentation : application à la production de la levure de boulangerieAdmane, Mehdi; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2003Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobilesAlalouche, Mohamed Tahar; Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2003Linéarisation par bouclage non linéaire et commandes à structure variable centralisée et décentralisée appliquées à un réseau électrique multimachinesBenahdouga, Seddik; Laimeche, Mohammed; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2003Détection et isolation de pannes par observateurs d'état : application au pendule inverséAllalou, Amina Nesrine; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2003Diagnostic des pannes par logique floue : application au pendule inversé et à la machine asynchroneTazi, Said; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse