1. Repository | Ecole Nationale Polytechnique

Recherche


Filtres courants :
Débuter une nouvelle recherche
Ajouter des filtres :

Vous pouvex utiliser des filtres pour chercher mieux.

 | 
Résultats 11 à 20 sur un total de 133.
Résultats trouvés : Documents
Date de publicationTitreAuteur(s)
2017Commande non linéaire dans Le domaine de position : application aux systèmes robotisésDahmani, Mohamed Lamine; Benkhellat, Imene; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Rezoug, Amar, Directeur de thèse
2018Guidage adaptatif et commande FTC d'un mini drone de type quadri-rotor sous l'effet de perturbationsRahmani, Abdellah; Houti, Smail; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse; Souanef, T., Directeur de thèse
2017Commande optimale d'un robot balanceur à deux roues : étude et implémentationChelli, Kalb Eddine; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
2017Commande et supervision du système de chauffage, ventilation et conditionnement d’Air (C.V.A.C) des deux nouvelles extensions du métro d'AlgerAyoub, Mouhamed Amine; Rebiai, Mohamed Mehdi; Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse; Maallem, Karim, Directeur de thèse
2017Développement d’un nouvel algorithme de régulation de vitesse adaptatif ACC en vue d’une automatisation d’un véhiculeRabti, Oussama; Mellah, Brahim Redouane; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Reguieg, Djelloul, Directeur de thèse
2016Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21rBenahmed, Sifeddine; Debib, Abdelhakim; Abdelouel, Lahcen, Directeur de thèse; Ouadah, N., Directeur de thèse
2016Implémentation d'une technique SLAM VISUEL 3D dans un environnement d’intérieur : cas du B21rBenyoucef, Rayane; Meradi, Dounia; Chakir, Messaoud, Directeur de thèse; Chaib, Khaoula, Directeur de thèse
2016Navigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamiqueGabour, Nour El Houda; Briedj, Fawzi; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse; Ouadah, Noureddine, Directeur de thèse
2017The design and implementation of an automated assembly machineRifine, Zineddine; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2015Automatisation d’une ligne de traitement de surfaceMahour, Saoussane; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse; Bougdour, Belaid, Directeur de thèse

Découvrir