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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2009
Commande adaptative floue du bras de robot manipulateur PUMA 560 en position/orientation
Mechhoud, Sarah
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2008
Etudes et applications à la maquette pédagogique << convoteur AS-I >> de schneider électrique
Almani, Mohamed Amine
;
Boukra, Rabah
;
Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse
;
Saadi, A., Directeur de thèse
2007
Commande de la vitesse et de la position d'un moteur à courant continu sans balais pour les applications en robotique
Djemai, Mourad
;
Tellaa, Mawloud
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2006
Commande par logique floue et neuro-floue d'une colonne d'absorption
Ilten, Adel
;
Belaidi, Ahmed Amine
;
Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2006
Commande par interface UMAC-DELTATAU d'un bras manipulateur de type SCARA
Benfares, Akli
;
Irbah, Abdenacer
;
Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003
Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique
Benaïssa, Mohamed Kamel
;
Boudjemaa, Abdel Malek
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2004
Commande d'une machine asynchrone monophasée par logique floue
Loudahi, Mehena
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2004
Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnel
Benaïssa, Ismain
;
Hamache, Amar
;
Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2009
Gestion et supervision du parc de stockage d'hydrocarbure terminal marin Bejaia
Damou, Aghilas
;
Djaouzi, Riadh
;
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
;
Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2007
Commandes robustes appliquées à la stabilisation d'un navire
Bennamia, Abd Ennour
;
Salamani, Amma
;
Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
Découvrir
Auteur(e)
1
AbbasTurki, Mohamed
1
Abdelkrim, Saïd
1
Abdeslem, Hacen
1
Aberkane, Samir
1
Abriche, Anissia
1
Achab, Adlane
1
Addad, Boussad
1
Adjadji, Mohammed
1
Admane, Mehdi
1
Afrit, Abd Elouahab
.
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Sujet
15
Logique floue
9
Automate programmable
6
Commande décentralisée
6
Modes glissants
6
Réseau électrique
6
Réseaux de neurones
5
Commande adaptative
5
Commande hybride
5
Machine asynchrone
5
Robot manipulateur
.
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Date publié
15
2009
14
2006
13
2007
13
2008
12
2003
12
2004
10
2005
8
2002
7
2000
7
2001
.
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