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Date de publicationTitreAuteur(s)
2009Commande adaptative floue du bras de robot manipulateur PUMA 560 en position/orientationMechhoud, Sarah; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2008Etudes et applications à la maquette pédagogique << convoteur AS-I >> de schneider électriqueAlmani, Mohamed Amine; Boukra, Rabah; Berkouk, El Madjid, Directeur de thèse; Saadi, A., Directeur de thèse
2007Commande de la vitesse et de la position d'un moteur à courant continu sans balais pour les applications en robotiqueDjemai, Mourad; Tellaa, Mawloud; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2006Commande par logique floue et neuro-floue d'une colonne d'absorptionIlten, Adel; Belaidi, Ahmed Amine; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
2006Commande par interface UMAC-DELTATAU d'un bras manipulateur de type SCARABenfares, Akli; Irbah, Abdenacer; Stihi, Omar, Directeur de thèse
2003Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématiqueBenaïssa, Mohamed Kamel; Boudjemaa, Abdel Malek; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2004Commande d'une machine asynchrone monophasée par logique floueLoudahi, Mehena; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
2004Commande en position-orientation d'un robot manipulateur dans l'espace opérationnelBenaïssa, Ismain; Hamache, Amar; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse
2009Gestion et supervision du parc de stockage d'hydrocarbure terminal marin BejaiaDamou, Aghilas; Djaouzi, Riadh; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse; Boudjema, Fares, Directeur de thèse
2007Commandes robustes appliquées à la stabilisation d'un navireBennamia, Abd Ennour; Salamani, Amma; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse