Contribution au diagnostic et à la reconfiguration dynamique de commande de la machine asynchrone

Abstract

Ce travail concerne le diagnostic des défauts rotoriques à base de l’analyse spectrale du courant statorique et de la commande vectorielle de la machine asynchrone avec défaut de cassures de barres et de court-circuit statorique entre spires. En premier, un modèle qui prend en compte des harmoniques d’espace est développé utilisant l’approche des fonctions d’enroulement. Une étude par simulation, développée avec le langage C, a donné des résultats qui ont confirmé la théorie. Sur la base de ces résultats, un algorithme de détection de défauts est développé associé à l’estimation de la vitesse de rotation utilisant la fréquence des harmoniques d’encoches rotoriques. Ensuite des simulations de différents régulateurs de vitesse de la commande vectorielle de la MAS en présence du défaut sont comparées. Ces résultats sont validés par des essais expérimentaux à l’aide d’un système de commande dSPACE1104. Enfin le développement d'une stratégie FTC associée à un module FDI à base d'un observateur bilinéaire synthétisé par la théorie de Lyapunov a été effectué. Les résultats de simulation obtenus montrent les performances de la commande proposée en termes de réduction des harmoniques des courants statoriques et des ondulations du couple et de la vitesse de rotation et en termes de conservation du découplage entre le contrôle du flux et celui du couple. Les essais expérimentaux ont validés en grande partie les résultats obtenus par simulation.