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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1918| Titre: | Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA |
| Auteur(s): | Chikh, Lotfi Zioui, Nadjet Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot SCARA -- Conception Robot SCARA -- Réalisation Usinage Robot manipulateur SCARA Robot SCARA -- Modélisation Robot SCARA -- Commande Planification de tâches |
| Date de publication: | 2006 |
| Résumé: | Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1918 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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