Commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée

Abstract

Ce projet porte sur la mise en oeuvre d'une commande adaptative floue basée sur le régulateur à structure parallèle distribuée PDC. Ce régulateur étant basé sur le modèle flou de Takagi et Sugeno, nous nous sommes alors intéressées à l'influence du nombre de règle de ce modèle sur les performances du régulateur. Aussi, nous avons adopté deux méthodes pour déterminer les gains de commande. La première méthode repose sur le placement de pôles tandis que la seconde est basée sur la résolution d'un système d'inégalités linéaires matricielles LMI. Afin d'appliquer ce type de commande aux systèmes incertains ou à paramètres variant dans le temps, nous avons considéré les deux lois d'adaptation déterminant les performances désirées. Les résultats obtenus tout au long de ce travail s'avèrent très satisfaisants et montrent que les performances s'améliorent en augmentant le nombre de règles. Ils montrent également que les deux méthodes utilisées offrent les mêmes performances. C'est pourquoi, il est préférable d'utiliser la méthode basée sur les LMI qui est une méthode de systématique permettant de déterminer directement les gains de la commande tout en garantissant la stabilité du système bouclé.