Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse est une étude des algorithmes génétiques (AGs) appliqués dans les domaines de l'identification et de la commande des systèmes. Dans un premier temps nous avons fait une étude exhaustive des AGs en présentant plusieurs techniques. Ensuite, nous avons appliqué les AGs pour l'identification des systèmes puis pour la réduction l'ordre des modèles mathématique par la suite nous avons utilisé les AGs pour la détermination des gains du retour d'état pour la commande d'un système non linéaire. En fin, nous avons employé les AGs pour optimiser les performances de la commande décentralisée à structure variable appliquée au robot manipulateur PUMA 560.