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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2241| Titre: | Sur les différents types de commandes et observateurs d'un simulateur de vol d'hélicoptère |
| Auteur(s): | Djeridane, Badis Djeddou, Mohamed Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Linéarisation -- Retour d'état Mode glissement Logique floue Backstepping Observateur Thau Non linéaire Commande observateur Modèle -- Hélicoptère |
| Date de publication: | 1999 |
| Résumé: | Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commandes (Linéarisation par retour d'état, mode glissant, "Backstepping") et d'observateurs (Thau, glissant, "Backstepping") pour stabiliser un simulateur de vol d'hélicoptère, ce dernier est un système MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale polytechnique : 1999 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2241 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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