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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorDjebiri, Mustapha-
dc.contributor.otherBoukhetala, Djamel, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-23T10:31:30Z-
dc.date.available2020-12-23T10:31:30Z-
dc.date.issued1997-
dc.identifier.otherPA01397-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2304-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997fr_FR
dc.description.abstractCe travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectCommande décentraliséefr_FR
dc.subjectRéseaux de neurones artificielsfr_FR
dc.subjectCommande superviséefr_FR
dc.subjectCommande par couple calculéfr_FR
dc.titleCommande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateurfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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