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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Bouhali, Omar | - |
| dc.contributor.other | Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-23T12:36:13Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-23T12:36:13Z | - |
| dc.date.issued | 1996 | - |
| dc.identifier.other | PA00996 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2366 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1996 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire afin d'élaborer une commande adaptative neuronale à structure décentralisée. Une application de cette technique à un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté a été effectuée et des résultats de simulation on été obtenus pour montrer les performances du régulateur décentralisé. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Réseaux de neurones | fr_FR |
| dc.subject | Commande adaptative décentralisée | fr_FR |
| dc.subject | Système non linéaire multivariables | fr_FR |
| dc.subject | Bras de robot manipulateur -- Application | - |
| dc.title | Commande adaptative à structure décentralisée par RNA : application à un bras de robot manipulateur | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BAHI.A-Omar.pdf | PA00996 | 1.72 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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