Développement de commande à variance minimale et à réseaux de neurones

Abstract

L'objectif de ce travail est le développement de plusieurs techniques de commande appliquées aux structures de génie civil soumises à une excitation sismique afin de réduire leurs réponses dynamiques. En premier lieu, la modélisation des structures a été abordée et les différents modèles ont été élaborés, ainsi que le modèle de l'excitation sismique utilisée comme perturbation. La commande à variance minimale généralisée (GMV) a été ensuite présentée. Plusieurs approches de commande à base de l'algorithme à GMV sont développées et testées dans la commande des structures. Une stratégie de commande à base de réseaux de neurones a été, par la suite, présentée dans une alternative pour remédier à certains inconvénients de la GMV. La commande à gain programmé destinée aux structures non linéaires a été enfin présentée et appliquée. Les résultats de simulation sur des structures à un seul et à plusieurs degrés de liberté ont démontré l'efficacité des techniques développées.