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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2851| Titre: | Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière |
| Auteur(s): | Boutaoui, Adlane Faci, Smaïl Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robots manipulateurs -- Modélisation Chaine cinématique simple |
| Date de publication: | 1995 |
| Résumé: | Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique. ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2851 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| BOUTAOUI.Adlane_FACI.Ismaïl.pdf | PM00695 | 2.74 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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