Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3188
Titre: Modélisation et commande par H∞ du robot delta ISIR88
Auteur(s): Mokhtari, Nour Islam
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Achour, Hakim, Directeur de thèse
Mots-clés: Robots manipulateurs
Robots parallèles
Delta
Commande des robots
Date de publication: 2016
Résumé: Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé. Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique). Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot. On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.
Description: Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3188
Collection(s) :Département Automatique

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