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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3230| Titre: | Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile |
| Auteur(s): | Ziouani, Islam Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Défauts -- Diagnostic Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Observateur a entrée inconnue SLPSO Robot mobile |
| Date de publication: | 2015 |
| Résumé: | Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile. |
| Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3230 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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