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Titre: Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile
Auteur(s): Ziouani, Islam
Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Mots-clés: Défauts -- Diagnostic
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur a entrée inconnue
SLPSO
Robot mobile
Date de publication: 2015
Résumé: Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.
Description: Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3230
Collection(s) :Département Automatique

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