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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3237| Titre: | Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D |
| Auteur(s): | Yahoui, Anissa Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Caméra RGB-D Construction 3D Cartographie Robot mobile Mex function |
| Date de publication: | 2015 |
| Résumé: | Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue. Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile. |
| Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3237 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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