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Titre: Conception et contrôle d'un gyroscope à trois degrés de liberté pour la navigation aérienne
Auteur(s): Boukhalfa, Mohamed
Messaoudi, Khaled
Louam, Nadjib, Directeur de thèse
Mots-clés: Gyroscope
Navigation aérienne
Contrôle de l'appareil
Méthodes de commande
Date de publication: 1996
Résumé: Cette étude est consacré en premier lieu, à établir un modèle mathématique décrivant un gyroscope à tris degrés de liberté utilisé dans la navigation aérienne. Dans le but de contrôler cet appareil, deux méthodes de commandes sont appliquées au système après l'avoir linéarisé La méthode de placement de pôles et la technique de commande optimale. Les simulations faites sur ordinateur montrent que la deuxième méthode donne plus de performances.
Description: Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4232
Collection(s) :Département Electronique

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