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dc.contributor.authorFridi, Ahmed Reda-
dc.contributor.otherBousseksou, Boualem, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2021-01-04T14:00:17Z-
dc.date.available2021-01-04T14:00:17Z-
dc.date.issued1990-
dc.identifier.otherPN00890-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4690-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1990fr_FR
dc.description.abstractL'objet de ce travail est la commande d'un bras articulé à 6 degrés de liberté, se trouvant au laboratoire de robotique au département de mécanique, par un micro-ordinateur compatible PCfr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectMini robotfr_FR
dc.subjectMoteurs pas à pasfr_FR
dc.subjectCommande du mini robotfr_FR
dc.subjectGestion du systèmefr_FR
dc.titleCommande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PCfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Electronique

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