Commande non linéaire robuste d'un moteur synchrone à aimant permanent

Abstract

les travaux de recherche de Magister effectués par Mr TOUDJA Tahar concernent la modélisation et la commande par retour d'état de la machine synchrone à aimant permanent. L’objectif de ces travaux est d'étudier la commande robuste par retour d'état en utilisant un découplage par orientation du flux et par un bouclage linéarisant. Dans la première partie, nous présentons une modélisation de la machine synchrone à aimant permanent en utilisant la configuration de Park. Un contrôle classique par régulateur PI à été étudié et présenté en utilisant un découplage par la théorie de l'orientation du champ. Une commande par retour d'état robuste par placement de pôle à été effectuée en confinant les pôles dans une région commune à toutes les surfaces ou les pôles sont optimaux lorsque les paramètres changent. Enfin, les mêmes techniques ont été utilisées en réalisant un bouclage linéarisant pour contrôler le système. La théorie par placement des pôles robustes en utilisant les surfaces communes lorsque les paramètres changent a été réalisée avec succès.