Commande hybride de la machine asynchrone

Abstract

La machine asynchrone, dont la structure simple fait le succès industriel, devient redoutablement complexe lorsqu’il s’agit d’en étudier une commande performante. Ce mémoire, présente en premier lieu une étude de modélisation de la machine asynchrone. La commande vectorielle de la machine asynchrone, alimentée par un onduleur de tension, utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Afin d’améliorer les performances du système à commander, on a appliqué des techniques de réglage robustes à savoir la logique floue, le mode glissant et le mode glissant flou. Ce dernier est une technique de réglage hybride qui permet d’exploiter la robustesse et la rapidité du mode glissant durant le régime transitoire, et la flexibilité du contrôleur flou durant le régime permanent.