Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/6961| Titre: | Position estimation using motion inertial sensor |
| Auteur(s): | Bouaroua, Hacene Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Systèmes inertiels Capteurs inertiels Simulink IMU INS GDOF Drift |
| Date de publication: | 2015 |
| Résumé: | The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed. |
| Description: | Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/6961 |
| Collection(s) : | Département Electronique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BOUAROUA.Hacene.pdf | Ms08515 | 1.84 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.