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Date de publicationTitreAuteur(s)
1998Commande adaptative décentralisée des robots manipulateursBachir Bouyadjra, Rochdi; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificielsBouhali, Omar; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1995Contribution à l'analyse et à la synthèse des systèmes structurés multivariablesBelmehdi, Ali; Zebrowki, L., Directeur de thèse
1999Commande décentralisée floue appliquée aux robots manipulateursTidjani, Zakaria; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1993Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 1993Boukhetala, Djamel; Belmehdi, A., Directeur de thèse
1996Commande adaptative décentralisée : application en robotiqueNedjari, M. Sid Ali; Boukari, Halim; Boukhetala, D., Directeur de thèse; Boucherit, M. S., Directeur de thèse
1999Commande robuste H∞ décentralisée : application en robotiqueMessas, Omar; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse
1998Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560Zeroual, Adnane; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1998Commande adaptative décentralisée par la technique de backstepping : application en robotiqueGharbi, Salim; Hadj Miloud, Fathi; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1997Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotiqueMelahi, Ahmed; Boulahia, Abdelmalek; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse

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