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Date de publicationTitreAuteur(s)
1998Commande adaptative décentralisée des robots manipulateursBachir Bouyadjra, Rochdi; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Commande adaptative par les systèmes flousLabiod, Salim; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1998Elaboration de stratégies de commande neuro-dynamique adaptative pour robots manipulateursKadri, Mohamed; Louam, Nadjib, Directeur de thèse
1998Etude et développement de méthodes de commande adaptative centralisée et décentralisée en utilisant différents types de réseaux de neurones artificielsBouhali, Omar; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1999Commande décentralisée floue appliquée aux robots manipulateursTidjani, Zakaria; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
1995Etude de différentes stratégies de commande adaptativeGuenfaf, Lakhdar; Illoul, Rachid, Directeur de thèse
1995Etude des performances de la commande prédictive généraliséeBali, Noureddine; Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
1992Contribution à la commande adaptative d'un bras manipulateurKherzat, Sid Ahmed; Djeffal, Abderrahmane; Djeffal, K., Directeur de thèse; ILLoul, Rachid, Directeur de thèse
1993Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robotsCherifi, Elyès; Souami, Chérif, Directeur de thèse
1999Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robotSouami, Abdelghani; Seba, Mohand Oubouzid; Illoul, Rachid, Directeur de thèse

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