Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse consiste à la conception et le développement d’une commande des puissances de la machine asynchrone à double alimentation (MADA) robuste et performante par l’introduction des régulateurs d’ordre fractionnaires respectivement de la forme (PI)a et PIa. Pour le dimensionnement du premier régulateur (PI)a , une méthode analytique est proposée. Elle est basée sur les critères de performance et de robustesse dans le
domaine fréquentiel à savoir ; la marge de phase, la robustesse aux variations du gain et la limitation du gain à la fréquence de coupure. Ensuite, Les paramètres des régulateurs sont optimisés suivant les critères de sensibilité et de sensibilité complémentaire pour renforcer les performances de la commande. Le dimensionnement du deuxième régulateur PIa est assuré par la technique d’optimisation PSO (Particle Swarm Optimization). Les performances obtenues en utilisant ces deux derniers régulateurs sont ensuite comparées à celles du régulateur proportionnel intégral d’ordre entier. La commande d’ordre fractionnaire développée a été appliquée pour l’asservissement d’une éolienne à vitesse variable à base d’une MADA associée à une turbine à calage variable des pales. Les résultats de simulation obtenus sont présentés et interprétés. Ces résultats ont permis d’évaluer les performances de la commande d’ordre
fractionnaire proposée pour le contrôle d’un système industriel complexe tel qu’une éolienne à vitesse variable.
