In this thesis, we are interested in the study and development of composite adaptive control strategies for uncertain nonlinear systems in lower triangular form. Composite tuning functions based adaptive backstepping control ...
Dans cette thèse, deux variantes de métaheuristiques sont proposées pour les algorithmes de colonies de fourmis (Ant Colony Cptimization ACO) et pour l’algorithme de recherche d’harmonie (Harmony Search HS) respectivement.
En ...
A cooperative Multi-Vehicles Systems/Multi-Agent Systems MVS/MASs can be characterized as a group of decisionmaking autonomous agents/vehicles operating together and seeking a common and collective objective (i.e., group ...
Thisworh relates to the development of a new robust control approach for multi-celle invertres. The hybrid naturs of this inverter, represented by the presence of continuous and discrete dynamics, is taken inoto account ...
Grâce au développement de l’électronique de puissance et de l’électronique de commande, il est aujourd’hui possible d’obtenir des machines asynchrones aussi performantes que des machines à courant continu.
Ainsi, une ...
Le problème principal traité dans ce travail est l’étude et la mise en oeuvre d’un asservissement visuel sur un robot mobile.
Les missions choisies sont le positionnement référencé vision et la poursuite multimodale de ...
L'objectif principal de ce travail est la synthèse d'une commande tolérante aux défauts (FTC) de la machine asynchrone triphasée fonctionnant en commande directe du couple (DTC).
La FTC proposée se base sur un observateur ...
L’objectif de cette thèse est la synthèse des techniques de la commande robuste linéaire et non linéaire dans la commande d’un robot manipulateur de deux degrés de liberté.
Après avoir modélisé le robot, nous avons commandé ...
Le travail présenté dans cette thèse concerne l’étude expérimentale du diagnostic à base d’observateurs et la commande actives et passives tolérante aux défauts (FTC) appliquées à un système électrique à savoir la machine ...
Le travail présenté dans cette thèse concerne le développement de stratégies de détection et de tolérance aux défauts pour la machine asynchrone(MAS) ainsi que pour le convertisseur multicellulaire série.
Tout d'abords, ...
Le problème de la tolérance aux défauts (FTC) appartient au domaine de la commande des systèmes complexes dans lesquels l'information et l'expertise interdisciplinaires sont nécessaires. Ce travail propose trois stratégies ...
Le travail présenté porte sur l’étude de la commande des onduleurs multiniveaux par la MLI à élimination d’harmoniques et l’étude de l’équilibrage des tensions du bus continu.
En premier lieu, les instants de commutation ...
La présente thèse concerne l'étude de la commande sans capteur de vitesse de la machine asynchrone pentaphasée alimentée en tension. En premier lieu, nous présentons les différentes techniques de commande de la machine ...
Le but de ce travail est l'étude de la contribution de l'électronique de puissance dans la gestion de la connexion du microréseau au réseau électrique. Nous avons utilisé un onduleur multifonctions (MFGTI) au point de ...
Ce travail est consacré à l'étude de la commande de différentes cascades à onduleur à neuf niveaux à structure NPC (Neutral Point Clamping) dans les deux référentiels abc et DQ.
Le but est de remédier au problème de ...
L’objectif de ce travail est de proposer des solutions concernant l’instabilité des tensions du bus continu de l’onduleur de tension à cinq niveaux à structure NPC alimentant une machine asynchrone de forte puissance.
A ...
Le travail présenté dans cette thèse se focalise sur le contrôle et la gestion de puissance produite par un système hybride constitué par une éolienne à base d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA), des ...
Notre travail s’inscrit dans la finalité de développer sur le plan algorithmique des solutions de commande pour un système multi-machines polyphasé qui permettront une utilisation plus optimale de l’énergie.
La démarche ...
Cette thèse traite la commande d’un système de conversion d’énergie éolienne à base d’une machine asynchrone à double alimentation (MADA) connectée directement au réseau électrique via le stator et pilotée par son rotor à ...
This work focuses on the design of fault-tolerant control strategies to enhance the stability of wind turbines under actuator fault conditions. The main idea is to use the concept of observers redundancy to generate a ...