Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex Motion

Remichi, Fatima

dc.contributor.author	Remichi, Fatima
dc.contributor.other	Boucherit, Mohamed Seghir, Directeur de thèse
dc.date.accessioned	2020-12-23T10:10:37Z
dc.date.available	2020-12-23T10:10:37Z
dc.date.issued	1998
dc.identifier.other	PA01898
dc.identifier.uri	http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2269
dc.description	Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique: Alger, École Nationale Polytechnique : 1998	fr_FR
dc.description.abstract	Ce mémoire traite essentiellement de l'exploitation optimale d'une carte DSP appelée Flex Motion, pour la commande du robot AID-V5-EN. La programmation niveau effecteur est l'objectif principal de ce travail, une application dans ce sens est présentée à la fin du mémoire pour illustrer les capacités, certaines du travail en tandem de la carte DSP Flex Motion et du robot AID.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	DSP flex motion -- Carte	fr_FR
dc.subject	Robot AID -- Commande	fr_FR
dc.subject	Robot AID -- Programmation	fr_FR
dc.title	Commande du robot AID par PC : utilisation de la carte DSP Flex Motion	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR