Sur la commande adaptative par les systèmes flous : application à la machine synchrone à aimants permanents

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne des techniques de commande utilisant les systèmes flous, appliquées à la machine synchrone à aimants permanents, alimentée par convertisseur statique. La première partie est consacrée à la modélisation et la commande vectorielle qui permet l'obtention d'un modèle dynamique découplé équivalent à celui d'une machine à courant continu. Dans la deuxième partie, nous avons abordé des notions fondamentales de la logique floue liées aux problèmes de commande, par la suite nous avons appliqué la commande par logique floue à la machine synchrone à aimants permanents. Deux méthodes de commande ont été abordées, à savoir la méthode de Mamdani, ainsi sue la méthode de Sugeno. Dans la troisième partie, nous avons étudié et développé des stratégies de commande adaptatives utilisant les systèmes flous. Ainsi, nous nous sommes intéressés à la commande adaptative indirecte et à la commande adaptative directe. Les résultats de simulation obtenus ont permis l'évaluation des performances de ces techniques.