Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère

Abstract

Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs. Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte.