Contribution à l'identification paramétrique de la machine asynchrone

Abstract

Ce travail est dédié à l'identification paramétrique de la machine asynchrone. L'approche proposée permet de déterminer simultanément les paramètres électriques et mécaniques de la machine à l'aide de la méthode du modèle de référence, en utilisant le courant de démarrage ainsi que la tension simple correspondante comme signaux d'entrée-sortie. Un modèle linéaire de la machine est d'abord adopté. Trois techniques de minimisation sans calcul de dérivées sont mises en oeuvre pour valider l'approche et vérifier l'identifiabilité de la machine. On montre que ces techniques sont adaptées à l'identification de la machine mais présentent un inconvénient majeur lié à la lenteur de leur convergence. Une méthode originale de calcul du gradient à l'aide des fonctions de sensibilité est alors proposée. Elles est testée sur plusieurs machines, et on montre qu'elle conduit aux mêmes paramètres identifiés par les techniques précédentes tout en convergeant beaucoup plus rapidement. Un modèle tenant compte de la saturation magnétique dans la machine est ensuite développé. L'approche est alors utilisée pour déterminer, en plus des paramètres électriques et mécaniques, la caractéristique magnétique de la machine. On montre l'intérêt de la prise en compte de cette non linéarité les erreurs entre les courants calculés et les courants mesurés sont beaucoup plus faibles que celles obtenues par le modèle linéaire.