Sur l'utilisation des réseaux de neurones artificiels et des systèmes flous pour la linéarisation et la commande de processus chimiques non linéaires

Abstract

L'objectif de notre travail porte sur l'utilisation des réseaux de neurones artificiels multicouches et des systèmes flous comme outils efficaces pour la résolution de certains problèmes chimiques nonlinéaires. L'accent est mis sur la linéarisation des caractéristiques statiques nonlinéaires de capteurs ioniques, en tenant compte de l'effet des perturbations en un premier temps, puis sur la commande de processus chimiques nonlinéaires tels que le bioréacteur en un second temps. Dans la première partie du travail, une procédure de linéarisation de capteurs ioniques est proposée. Elle consiste en la reproduction de la caractéristique inverse du capteur à l'aide d'un réseau neuronal ou d'un système flou, considérés comme approximateurs universels de fonctions nonlinéaires. La deuxième partie du travail, concerne l'utilisation de ces deux techniques pour la commande d'un système chimique, ayant un comportement complexe, qu'est le bioréacteur. Les résultats des deux méthodes dans les différentes parties du travail sont illustrés graphiquement, permettant la discussion des performances des deux techniques.