Commande extrémale d'un moteur à allumage : commande d'automobile

Abstract

Ce travail concerne la commande extrémale et son application à l'optimisation du couple moteur dans un moteur à combution interne par une action simultanée sur l'avance à l'allumage et la richesse de l'essence. La première partie présente la commande extrémale, qui permet une optimisation on-line des processus non linéaires ayant un extremum au moins, sans nécéssiter une connaissance exacte du système à commander. Une deuxième partie concerne la modélisation du moteur à explosion et la forme de ses caractéristiques couple/avance à l'allumage et couple/richesse. Dans un troisième temps, on applique la méthode du gradient au moteur. Elle commence par l'identification du système dynamique puis son optimisation en temps réel. L'extremum est atteint et peut être poursuivi s'il airait. Cette loi de commande a été testée en simulation.