Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhicule

Abstract

Le confort, la sécurité sont les objectifs principaux visés par les suspensions d'automobiles, l'utilisation d'une suspension active améliore ces deux critères. Le caractère non linéaire des suspensions justifie le recours à des algorithmes de commande robuste. Les correcteurs à structure variable travaillant en mode de glissement sont une solution au problème de la commande des systèmes non linéaires. Nous présentons dans notre travail la commande par mode de glissement synthétisée pour trois modèles de véhicule, avec une structure de commande décentralisée dans le modèle complet. La validité de cette technique de commande est confirmée par les résultats de simulations qui montrent sa performance et sa robustesse vis-à-vis des perturbations et des variations des paramètres du système.