Commande non linéaire par mode de glissement : application à la machine asynchrone

Abstract

Dans ce travail nous nous sommes intéressés à la machine asynchrone parce qu'elle est très utilisée dans l'industrie vu qu'elle présente un certain nombres d'avantages notamment; la robustesse, prix peu élevé, sa disponibilité sur le marché et pas de problèmes de collecteurs. Mais sa commande présente un grand défi à cause de sa non linéarité. Avec l'apparition de la technique de linéarisation par retour d'état beaucoup de recherches ont été faite sur la commande non linéaire d'une machine asynchrone. Le travail que nous présentons dans ce mémoire est une contribution d'une part à l'élargissement du champ d'applications de la technique des modes de glissement et d'autre part à l'extension de l'idée de (SIRA-RAMIREZ) aux systèmes multivariables.