Diagnostic de défauts par observateurs non linéaires

Abstract

Le but de ce travail est l'application d'observateurs non linéaires pour la détection, l'isolation et l'estimation de défauts dans les processus chimiques. Après présentation d'un état de l'art sur le diagnostic et les observateurs non linéaires en général et ceux dédiés au diagnostic en particulier, les défauts affectant trois types de réacteurs chimiques sont diagnostiqués. Des observateurs par modes glissants ainsi qu'un observateur-estimateur de défauts sont utilisés. Nous avons pu résoudre certains problèmes inhérents aux réacteurs chimiques tels que la détection, l'isolation et l'estimation d'impuretés réactives, de l'encrassement des parois d'un réacteur, la détérioration des performances de catalyse ainsi que le diagnostic robuste des défauts capteurs d'un CSTR.