Diagnostic de la machine asynchrone à base d'observateurs

Abstract

Les entraînements électriques utilisent en plus en plus les machines asynchrones. Il est important de détecter les défauts qui peuvent apparaître dans ces machines et donc de développer des méthodes de surveillance de fonctionnement. Nous nous intéressons dans cette recherche au diagnostic de la machine asynchrone à base d’observateurs. Nous mettrons l’accent sur l’observateur de défauts associé à un observateur par modes glissants, ainsi que l’observateur à entrées inconnues avec découplage non linéaire. Le travail comporte trois chapitres: Le premier chapitre présente les différents défauts pouvant altérer le fonctionnement de la machine asynchrone. Puis on donne une classification des méthodes de diagnostic et une description succincte de chaque méthode. La modélisation de la machine asynchrone dans le repère de Park fait l’objet du deuxième chapitre. Ce modèle facilite la synthèse d’observateurs. Dans le troisième chapitre, nous présentons des observateurs utilisés dans le domaine de diagnostic. Puis nous mettrons l’accent sur deux observateurs: l’observateur de défauts associé à un observateur par modes glissants, et l’observateur à entrées inconnues avec découplage non linéaire. En dernier lieu, nous essayons de donner une synthèse du travail effectué. C’est la conclusion générale.