Identification d'un moteur à C.C par la méthode des moindres carrés récursifs et la matrice instrumentale en vue d'une commande de vitesse

Abstract

Dans ce mémoire, nous allons identifier les paramètres d'un moteur à courant continu par la méthode des moindres carrés récurrente et la matrice instrumentale avec les deux approches (on-line et off-line). Dans un premier temps, nous présentons le moteur alimenté par le pont à thyristors monophasé et ses modes de fonctionnement. Nous abordons l'identification dans son aspect théorique, en présentant certaines généralités et les développements des différents algorithmes. Nous réalisons la régulation de vitesse du moteur et du modèle. Enfin, nous concluons sur le travail réalisé et sur une proposition pour une éventuelle continuation.