Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs

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dc.contributor.authorMahrouche, Abdelmalek
dc.contributor.authorGuemghar, Kahina
dc.contributor.otherBoukhetala, Djamel, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2020-12-23T10:52:42Z
dc.date.available2020-12-23T10:52:42Z
dc.date.issued1998
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998fr_FR
dc.description.abstractA partir de la stratégie de la commande adaptative centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extention au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est développée en premier lieu. En second lieu, une étude comparative de la contribution de différentes structures des réseaux de neurones (réseaux statiques, récurrents, de fonctions à bases radiales et dynamiques), utilisées pour la commande des bras 'SCARA' et 'PUMA 560' est effectuée sur la base de résultats de simulations.fr_FR
dc.identifier.otherPA01698
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/2333
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectCommande adaptativefr_FR
dc.subjectDécentralisationfr_FR
dc.subjectRéseaux de neurones artificielsfr_FR
dc.subjectBras de robotsfr_FR
dc.titleUtilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateursfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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