Commande par régulateurs IP et par mode de glissement d'une machine synchrone à double étoile

Abstract

Ce travail consiste à étudier la commande de la machine synchrone à double étoile et à rotor bobiné alimentée en tension par onduleurs à trois niveaux pour une application en propulsion électrique. Après avoir modélisé la machine synchrone double étoile dans la configuration de Park, nous avons appliqué la commande vectorielle à courant statorique direct imposé, qui permet de commander indépendamment le couple et le flux rotorique en ajoutant les régulateurs IP. Par la suite, nous avons commandé le moteur par mode de glissement à degré relatif r=1. Cette technique a donné de résultats satisfaisants surtout lors de la variation du moment d'inertie. Et enfin nous avons commandé le moteur par mode de glissement à degré relatif r=2, cette technique a donné de meilleures performances dynamiques notamment lors de la variation des paramètres électriques et mécaniques de la machine.