Etude comparative entre le réglage échantillonné classique (P, PI, PID) et le réglage par retour d'état

Abstract

L'utilisation du calculateur dans le domaine de l'automatique entraine la discrétisation de la commande. Pour l'analyse et la synthèse de la commande échantillonnée il est nécessaire d'utiliser des méthodes particuliers qui tiennent compte du caractère discret de l'information. Ainsi cette étude peut-être faite par: * Un traitement par la transformation en Z. * Un traitement dans l'espace d'état.