Commande prédictive généralisée : application sur la machine asynchrone triphasée

Abstract

Nous nous sommes assigné comme objectif l’étude par simulation numérique de la commande prédictive généralisée d’une machine Asynchrone. Après avoir fait l’étude théorique de la machine synchrone avec l’alimentation simple et puis de l’onduleur. Pour ce, nous avons usé de la commande Prédictive généralisée, sous forme algorithmique aussi on a fait l'étude de robustesse de cetype de commande puis on la compare avec un regulateur classique PI. Ce travail est divisé en trois chapitres: Dans chapitre un, on va faire une étude sur la commande prédictive généralisée, principe et mise en oeuvre mathématique puis l'application de la GPC sur quelques systèmes élémentaires pour prouver leur efficacité. Au chapitre deux, on va présenter la machine asynchrone triphasée, la transformé de Park, son modèle dans le repère de Park ainsi que le convertisseur statique qui assure l'alimentation de MAS avec simulation de la machine a vide puis en charge. le troisième chapitre est consacré à l’application de la commande étudiée dans le premier chapitre sur la machine pour la régulation de la vitesse avec une étude de robustesse du régulateur GPC lors de la variation des paramètres de la machine.