Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles
| dc.contributor.author | Saadi, Yakoub | |
| dc.contributor.other | Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-29T08:31:25Z | |
| dc.date.available | 2020-12-29T08:31:25Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins. Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles. L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture. | fr_FR |
| dc.identifier.other | Ms05714 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/3326 | |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle à câbles | fr_FR |
| dc.subject | Robot parallèle -- Modélisation | fr_FR |
| dc.subject | Commande | fr_FR |
| dc.title | Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |