Navigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieur

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dc.contributor.authorBerghiche, Mohamed Amine
dc.contributor.authorBousteila, Islem
dc.contributor.otherStihi, Omar, Directeur de thèse
dc.date.accessioned2022-09-19T08:47:21Z
dc.date.available2022-09-19T08:47:21Z
dc.date.issued2022
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022fr_FR
dc.description.abstractCe travail traite un aspect moderne en robotique mobile : ”l’Autonomie”. En réalité, l’objectif de ce travail est l’implémentation d’un prototype de navigation pour un drone quadri-rotor basé sur le microcontrolleur Pixhawk4. Dans un premier temps, on conçoit un système de navigation en milieu intèrieur à l’aide d’un lidar 2D, un altimètre et une carte NVIDIA qui exécute un algorithme SLAM pour se localiser en milieu intérieur selon x-y. La carte NVIDIA joue le rôle de maître, étant le coordinateur principal entre les différents composants du système. Dans un second temps, on met en pratique un programme d’évitement d’obstacle qui se base sur la théorie des champs potentiels artificels.fr_FR
dc.identifier.otherEP00406
dc.identifier.urihttps://repository.enp.edu.dz/handle/123456789/10580
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectQuadrirotorfr_FR
dc.subjectLocalisationfr_FR
dc.subjectMilieu Intérieurfr_FR
dc.subjectAutonomiefr_FR
dc.subjectSLAMfr_FR
dc.subjectEvitement d’Obstaclefr_FR
dc.subjectChamps Potentielsfr_FR
dc.titleNavigation autonome d’un drone quadrirotor en milieu intérieurfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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