Contribution à la commande et l'estimation d'état des systèmes décrits par des multi-modèles

Abstract

Dans cette thèse, nous avons utilisé les systèmes de Takagi-Sugeno flous ou les multi-modèles pour modéliser, commander et estimer l'état d'un système non linéaire. Nous avons présenté dans cette thèse une méthode systématique de linéarisation optimale à partir du modèle non linéaire. Nous avons amélioré la loi stabilisante PDC par la conception d'un pré-compensateur flou assurant la poursuite de référence ce qui était manquant dans la loi PDC conventionnelle. Nous avons conçu des multi-observateurs en considérant les cas possibles d-utilisation des variables de décision soient mesurables ou n on mesurables, nous avons proposé une nouvelle classification pour cela. Nous avons considéré un réacteur chimique CSTR comme un exemple d'application pour prouver l'efficacité de nos conceptions à travers des simulations de celui-ci dans différentes zone de fonctionnement.