Etude de conception d'un bras artificiele pour le chargement et déchargement d'une perceuse

Abstract

Ce rapport ressemble l'étude et la conception d'un manipulateur à logique séquentielle possédant 3 degrés de liberté. Ce manipulateur servira au chargement et au déchargement d'une machine outil à table horizontale ou dans une fonction de "Pick and Place" et a une capacité de charge de 7kg.