Effets de la modélisation sur la commande d’un quadri - rotor

Abstract

Ce mémoire s’intéresse aux effets de la modélisation d’un système physique qui est le quadri-rotor sur sa commande. Le but derrière cet objectif est de voir l’influence sur le modèle de commande construit sur SIMULINK Matlab d’un quadri-rotors. On ce basant sur le modèle dynamique, les résultats de simulation obtenus nous montent les caractéristique de chaque approches de modélisation appliquée.